&quot    cassini    data    lakes    life    liquid    methane    moon    nitrogen    rims    saturn    scientists    study    surface    titan   

backscatter    eecs    fadel adib    internet of things    iot    mit    mit architecture and planning    mit computer science and technology    mit electrical engineering and computer science    mit engineering    mit media lab    mit news    mit research    ocean science    piezo-acoustic backscatter    piezoelectric effect    piezoelectric materials    saturn’s moons    sensors    subsurface oceans    titan    underwater    underwater internet of things    water    wireless